壓鑄機械手的工作流程

東方壓鑄的澆鑄機械手主要由手臂、傾倒機構、澆包、傾倒油缸、回轉油缸及升降油缸等組成。

澆鑄機械手的初始位置是澆包停在保溫爐坩堝金屬液液面的上方，探針A接觸金屬液，等待澆鑄。機械手的一個工作循環(huán)如下：（1）壓鑄機慢速合模，發(fā)出信號，升降油缸活動作，澆包下降；（2）探針B接觸金屬液面，發(fā)出信號，升降油缸活塞停止，澆包停止下降，并延時，等待金屬液裝滿；（3）澆包上升；（4）碰到手臂上升限位開關SQ3，這時澆包底面超過保溫爐坩堝的最高點，上升結束，手臂慢速正轉（由紙面向里旋轉）；（5）碰到快速正轉限位開關SQ9，手臂變?yōu)榭焖僬D，碰到慢速正轉限位開關SQ10，變?yōu)槁僬D；（6）碰到正轉限位開關SQ1，正轉停止，壓鑄機模具合嚴，發(fā)出信號，傾倒油缸動作，澆包翻轉倒料，并延時，倒料結束，傾倒油缸復位，完成澆鑄；（7）手臂反轉；（8）碰到反轉限位開關SQ2，反轉結束，升降油缸動作，澆包下降，探針A接觸金屬液面，升降油缸動作停止，澆包停在金屬液面上的一定距離處，準備第二次動作循環(huán)。